Un mapa de recorridos para un equipo móvil hospitalario debe desarrollarse bajo gobierno del centro. No autoriza flujos clínicos ni sustituye programas de prevención y control de infecciones (IPC), decisiones asistenciales, controles de datos, requisitos de seguridad o planes de continuidad. Su finalidad es documentar una ruta y una tarea aprobadas, observar qué ocurre durante una prueba limitada y aportar evidencia para decidir si se ajusta, repite, amplía o detiene.
Este artículo se limita a la evaluación operativa de rutas. No recomienda automatizar el transporte de medicación, muestras, material estéril, residuos u otros materiales sensibles. Cada flujo, punto de relevo, carga, acceso y contingencia debe ser definido y aprobado por las funciones competentes del hospital.
Diagnóstico inicial y estructuración de un flujo autorizado
El primer paso es describir una tarea concreta: origen, destino, carga autorizada, persona responsable, horario, punto de entrega, excepciones y alternativa manual. Registre la línea base de recorrido, tiempos, esperas, obstáculos, puertas, ascensores, afluencia e incidencias. El objetivo no es demostrar que el personal realiza demasiados desplazamientos ni que un robot liberará tiempo clínico, sino identificar si una tarea de soporte puede probarse sin interferir con los procesos del centro.
La OMS describe los programas de prevención y control de infecciones como base para los establecimientos sanitarios.1 El mapa y su prueba deben integrarse en los procedimientos aprobados por el hospital. Esta referencia no certifica rutas, separación de circuitos, materiales, limpieza, desinfección, navegación ni transporte de carga. Los responsables del centro deciden qué zonas y flujos quedan permitidos, excluidos o sujetos a controles adicionales.
Infraestructura física: puertas, ascensores y contingencia
Un mapa debe registrar las condiciones físicas de cada ruta: anchura útil, radios de giro, pendientes, umbrales, pavimento, puertas, ascensores, puntos de carga, zonas de espera, señalización y obstáculos habituales. La interacción con puertas, ascensores, esclusas o sistemas de acceso no se debe dar por supuesta. Confirme con el proveedor qué admite el modelo y compruébelo en la configuración local antes de incluir esos elementos en un piloto.
Un equipo como Keenon S300 debe evaluarse según sus especificaciones y límites reales de instalación. No se debe afirmar que cualquier plataforma sincroniza elementos electromecánicos, mantiene una posición determinada, depende de balizas concretas o evita bloquear una vía. Defina zonas de espera, procedimiento de parada, responsable de intervención y alternativa manual en caso de pérdida de red, puerta cerrada, ascensor no disponible o ruta obstruida.
NIST SP 800-82 Rev. 3 plantea la seguridad de tecnología operativa como una gestión de riesgos que combina requisitos de rendimiento, fiabilidad y seguridad con amenazas, vulnerabilidades y contramedidas.2 La guía no certifica redes, balizas, mapas, puertas, ascensores, sensores o productos concretos. Evalúe cobertura, acceso, actualizaciones, registros, modo degradado y respuesta ante fallos según la arquitectura del hospital y la documentación del proveedor.
Zonificación y selección de casos de prueba
La selección del equipo y de la ruta debe responder al caso de uso aprobado, no a una asignación genérica por tipo de área. Las funciones de carga, compartimentos, control de acceso, navegación y comunicación deben verificarse para el modelo y configuración elegidos. Una ruta que funciona en una zona de almacén no demuestra compatibilidad en plantas, pasillos de pacientes, farmacia, áreas de alta sensibilidad o bloques clínicos.
| Zona o tramo | Condiciones que debe aprobar el hospital | Evidencia local y prueba | Criterio de decisión |
|---|---|---|---|
| Almacén y soporte general | Tarea, carga, horarios, accesos, pasillos, responsables y contingencia definidos. | Recorrido y punto de relevo acotados en una franja comparable. | Incidencias, intervención y compatibilidad observada antes de ampliar. |
| Plantas y zonas compartidas | Flujos prioritarios, visitantes, puertas, ascensores, zonas excluidas y protocolo de parada. | Ruta limitada bajo supervisión y reglas de paso del centro. | Continuidad del caso de uso conforme al procedimiento hospitalario, sin inferir resultados asistenciales. |
| Áreas con acceso controlado | Autorizaciones, alcance, datos, responsables, restricciones y alternativa manual. | Prueba solo si el hospital la aprueba y dentro de las condiciones documentadas. | Revisión por las funciones competentes; no se presume acceso, trazabilidad o compatibilidad de carga. |
| Zonas de alta sensibilidad | Exclusiones, procedimientos de IPC, flujos prioritarios, contingencias y responsables. | No incluir en el piloto salvo autorización y protocolo específicos del hospital. | El centro determina si procede limitar, rediseñar o descartar el caso de uso. |
La tabla organiza la evidencia necesaria para un mapa de evaluación. No clasifica automáticamente áreas ni autoriza el transporte de materiales sensibles.
Prioridad de paso y convivencia en pasillos
Las prioridades de paso, zonas de exclusión, comunicaciones y protocolos de emergencia deben ser definidos por el hospital. No debe asumirse que un robot reconocerá un código clínico, detectará una emergencia, cederá paso de forma automática o recalculará una ruta sin riesgo de interferencia. Ante cualquier situación prioritaria, debe existir una regla de parada, intervención y contingencia acordada por el centro.
Registre el comportamiento del piloto por zona y franja: afluencia, camillas, sillas, carros, puertas, ascensores, desviaciones, bloqueos, paradas, intervención y duración. Los límites de velocidad, señalización, distancia y rutas secundarias deben confirmarse para el modelo y el local. La experiencia de una prueba no se traslada de manera automática a otros pasillos, turnos o áreas del hospital.
Validación y mantenimiento del mapa
La digitalización inicial no cierra la evaluación. Los cambios de mobiliario, obras, señalización, circulación o procesos pueden afectar a una ruta. Establezca quién revisa el mapa, qué cambio obliga a suspender o repetir una prueba, cómo se actualizan los registros y cuál es la contingencia manual durante la revisión. No mida el éxito por ausencia total de bloqueos ni por un tiempo de ciclo aislado: documente condiciones, incidencias, eventos no medidos y límites del piloto.
HSE recomienda evaluar riesgos y oportunidades del cambio, implantar por fases cuando sea posible, consultar al personal, definir responsabilidades y proporcionar formación y supervisión.3 Esta orientación no garantiza menor carga, fatiga, errores o tiempos. Para cada ajuste de mapa, informe al equipo afectado, registre la formación necesaria y revise el resultado antes de pasar a una nueva zona.
Recurso operativo
- 01Solicitud interna
- 02Carga validada
- 03Ruta segura
- 04Recepción y registro
Cada recorrido debe revisarse con los responsables del área antes de activarlo.
Adapte el flujo al gobierno hospitalario y registre por turno fecha, zona, tarea autorizada, condiciones, ruta, evento, intervención, resultado y responsable de revisión.
Beneficios de una evaluación limitada y límites técnicos
Qué aporta
Permite documentar una ruta y una tarea aprobadas antes de valorar cualquier ampliación
Hace visibles los límites del entorno, las contingencias, la infraestructura y las responsabilidades de revisión
Ayuda a separar el resultado observado de promesas sobre IPC, seguridad, carga de trabajo, costes o atención clínica
Qué revisar
Requiere autorizaciones, gobierno multidisciplinar, documentación del proveedor y una contingencia manual
Puede revelar que una ruta, una zona o un caso de uso necesita limitarse, rediseñarse o descartarse
Los resultados de una zona, modelo o configuración no se transfieren automáticamente a otros flujos del hospital
Del mapa a la prueba y la decisión
El mapa documenta una tarea y un recorrido aprobados; no autoriza otros flujos. Antes de iniciar una prueba, complete la evaluación previa de robots hospitalarios y use el checklist de piloto de transporte hospitalario para confirmar alcance, responsables, datos, contingencia y criterios de parada.
Durante la prueba, registre origen, destino, carga, zona, franja, condiciones, evento, intervención, evidencia y resultado. Después, el equipo del hospital puede decidir ajustar, repetir, limitar, ampliar bajo nuevas autorizaciones o detener el caso de uso. Este artículo no sustituye procedimientos clínicos, de IPC, seguridad, datos o continuidad del hospital.
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